装卸机器人属于码垛机器人的一种，其可以实现准确拾放料作业。为了让大家能更好地了解这款产品，下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。这种装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。
其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
码垛机械手性能特点
1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；
2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；
3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；
4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性，高速度，高精度。
7.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
全自动码垛机是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产。让企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。
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